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Dr.HENGSTLER大讲堂之分辨率VS精度

2017年-08月-23日

 

分辨率是指编码器轴的一圈或直线码尺每英寸或毫米上的测量片段或单元数量很多轴编码器的分辨率可达每圈10000脉冲PPR),在使用AB通道上升下降沿探测时甚至可达到40000 PPR甚至更高而线性编码器的分辨率可达微米级总之所选用的编码器的分辨率必须等于或大于应用需求但分辨率并不是惟一要考虑的因素

 

精度和分辨率是不同的分辨率高不一定代表精度也高反之亦然下图显示一段距离X被分成24段或”。如果X代表轴旋转了360°则一圈被分成了2424位就是分辨率但这24分并不是等分的这种情况下该传感器不能用于精确地测量位置速度或加速度

 

另一方面第二幅图中距离X被等分为24每个增量准确的代表1圈的1/24这种情况下该传感器运行时兼顾了分辨率和精度但是精度也可以和分辨率无关一个传感器可能只有每圈2份的分辨率但其精度可以达到±6角秒

 

精度和和重复定位精度对系统的影响

系统精度一个编码器的性能一般由分辨率来描述而非测量精度编码器也许可能将运动非常准确地解析至精密位但每一位的精度受到待测机器的运动质量的影响比如如果机器部件在负载下产生变形或者传动丝杠上存在0.1 寸的间隙在测量时使用一个每圈1000个计数点输出精度0.001英寸的编码器不会消除这0.1 英寸的误差编码器只能用来反映位置无法提高待测轴运动的基本精度

 

注意对于特定的机械设计某些运动测量误差如丝杠或齿轮系统中的机械间隙和误差可以通过一些更加先进的运动控制器进行电子补偿

 

系统重复精度重复精度是指受控机器部件重复定位至行程中同一点的误差重复精度一般小于系统分辨率但是比系统精度稍微好些

 

今天的讲座就告一段落了,预知其他关于编码器的各种知识,请关注我们!

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