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【产品调试系列一】AD38和高创驱动器调试指南

2020年-12月-29日

 

AD38是德国亨士乐推出的高性能伺服反馈编码器。他具有12bits无电池真多圈系统,机械接口采用流行的1:10锥孔,单圈分辨率达到24bits,是德国亨士乐伺服反馈产品线中的旗舰产品。

 

高创CDHD/CDHD2在很多行业曝光度非常高。由于其通讯接口广泛,支持的编码器类型非常多,所以在搭配第三方电机的时候经常能看到这款驱动器。

 

AD38采用通用的BISS-C接口,理应可以接入高创驱动器。为了验证我们的猜想,亨士乐中国实验室采购了CDHDCDHD2进行了兼容性测试。

 

首先要保证您编码器采用的是标准BISS-C协议 “BE”型

CDHD2ServoStudio2下的配置方法:

 

Feedback下面选择BISS-C interface Encoder

 

  • Motor Encoder Resolution = 24bits

  • Total Angular Position = 24bits

  • Effective Angular Position = 24bits

  • Absolute Multi-turn = 12bits

     

    设置完成后不要忘记点”Config”,之后点击“Zero On”。经过自动相位识别后,电机就可以转起来啦!我们简单测了一下性能,空载情况下无论是速度波动还是电流消耗,比电机原来自带的23bits编码器都有大概10%性能提升。

对于CDHD和使用ServoStudio的用户,经过测试同样可以使用AD38编码器。但是我们在测试中发现ServoStudio搭配CDHD的时候无法完全支持24bits,但是23bits也能满足大部分应用场合了!

 

很多朋友觉得电机更换编码器后调试比较复杂,但经过我们的实操对于高创驱动的用户是非常简单的事情。之后您就可以发挥更多想象空间了: 电池多圈系统不用更换电机即可无缝升级为无电池齿轮多圈,不用频繁出差处理电池问题了,更高精度的编码器提升设备定位精度和同步追踪效果,改进产品的质量......

 

下次我们将分享AD38搭配科尔摩根AKD驱动的方法

 

 

  • 单圈24bits,齿轮箱多圈12bits

  • 标配1:10锥孔,40mm/55mm弹片

  • 连续运行转速10,000RPM,环境温度115°C

  • 附带电机绕组温度传感器接口

  • 针对中国市场优化的EMC设计

  • BISS-C协议,驱动支持广泛