高速位置刷新对于高性能机械设备显得尤为重要。印刷套色效果差，包装袋封切位置不准，多轴同步跟踪误差大，这些令工程师头疼的问题可能都是由编码器位置刷新速率低造成的。目前市面上常见的Profinet编码器数据刷新速率在各种模式下往往都会超过1ms，更有甚者达到5ms。总线传得再快，编码器数据不刷新还是没用！所以当设备精度调不上去的时候，考虑一下是不是编码器响应速度的问题。

AC58 Profinet速度快

·   125μs位置数据刷新时间

·   31.25μs总线数据传输周期

·   Profinet PNO 3.162 v4.2配置文件