超薄绝对值电机反馈编码器 HRA
• 直驱电机专用超薄分体式绝对值编码器
• 全新蓝光光学引擎，单圈分辨率可达24位，显著提升系统刚性
• 高速BiSS-C接口，与市场主流驱动器通信接口兼容
• 自动偏心补偿，显著提升系统精度，降低速度波动
• 超薄设计，安装深度小于10mm
• 码盘孔径最大可达152mm，可选码盘座，安装方便快捷
• 最高转速 5,000 RPM
• 适合锂电池、光伏、半导体、电子装配等行业直驱电机应用
HRA (High Resolution Absolute encoder)系列编码器是一款针对直驱旋转电机的技术要求，设计开发的超薄无轴承分体式绝对值编码器。
直驱电机 (Direct Driver Motor) 与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连 接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。配置了高分辨率编码器可使其达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直 接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。 直驱电机凭借以上显著的技术优势和不断降低的成本，在锂电池、光伏、半导体、电子 装配等要求高生产效率的行业得到越来越广泛的应用。这些行业要求电机必须具备 ”稳、准、狠、小、快” 的特点，HRA设计开发充分考虑了这些方面的要求。
准-定位精度高
为了获取高定位精度，用户可以使用高分辨率电子显微镜进行精确码盘对中操作，可获得未补偿绝对精度≤±20” (取决于用户贴码盘的同心度)，单向重复 定位精度≤±2”。使用全自动优化软件还可以进一步提高系统精度。
狠-定位速度快，不抖动
采用高速BiSS-C通讯协议，支持10MHz时钟频率，31.25μs高速采样频率，实现快速定位，并且电机不抖动。
小-安装空间小，空心轴中间可走管线
弧形读头设计，节省电机安装空间。超薄设计，安装深度（无码盘座） <10mm。中空结构，中间可以走电气接线和其他管路。另外针对不同的电机设计，提供正装、反装和底座安装三种安装方式，以及不同孔径的码盘/码盘座。
快-安装调试快
仅需两颗螺钉，读头就可实现快速精准定位。对于精度要求不高场合，可选码盘座安装，顶丝或螺钉安装，方便快捷。再通过全自动优化软件，可以快速实现码盘读头间偏差检测和补偿优化，显著提升系统精度，并消除报警。
稳-速度波动率小
通过采用全新蓝光光学引擎，即使最小尺寸(36mm孔径)的产品，也达到了单圈分辨率24位的高分辨率，使直驱电机速度波动率小，显著提升电机刚性。
