AD38是德国亨士乐推出的高性能伺服反馈编码器。它具有12bits齿轮箱真多圈系统，机械接口采用流行的1:10锥孔，单圈分辨率达到24bits，是德国亨士乐伺服反馈产品线中的旗舰产品。
今天我们将测试伺服行业内的“法拉利”-科尔摩根驱动能否成功驱动搭载AD38的伺服电机。
首先要保证编码器采用的是标准BISS-C协议 “BE”型。
（一）经典产品AKD
硬件接线：AKD支持BISS-C和BISS-B模拟量混合两种模式。搭配AD38需要选择BISS-C纯数字模式。特别要注意AKD有电压反馈监控功能，如果不采用这个功能需要在驱动器插头处将“感应”和“电源电压”短接。
之后我们需要使用WORKBENCH进行参数设置。我们使用的是从国外官网下载的新版本2.7.0.5821，其他版本设置方法类似，界面可能稍有不同。
AD38为多圈12bits，单圈24bits，加起来已经超过了AKD内部处理分辨率32bits，所以在设置上需要一些小技巧。我们在Rotary Encoder Resolution这里需要填写1,048,576 （20bits），另外还需要设置BISS-C协议的总长度为36bits
如果在界面看不到”BISS 传感器位数/BISS Sensor Bits”(就像我一样)，需要切换到”All parameters”里进行设置。
设置完成后我们旋转编码器就能够发现编码器物理一圈和伺服识别到的一圈已经可以对应上了。
不要忘了确认电机特性参数之后进行W&S电机相位识别的流程。
（二）新产品AKD2G
AKD2G是科尔摩根新推出的产品，在性能上有了进一步提升。他在编码器接口上继承了上一代产品的优势，仍然支持各式编码器通信接口。由于固件的优化，BISS-C协议的AD38的设置比AKD一代产品还要简单。
首先我们按照说明书接好线。
之后进入”Feedback1”界面进行参数设置：
1）Feedback Selection = “134 -SFA- BISS-C Digital”
2）Multi-turn Sensor Bits = 12
3）Single-turn Sensor Bits = 24
确认电机参数后进行W&S相位角识别，成功后电机就可以转动起来了。
俗话说得好：“好马配好鞍”。亨士乐AD38搭配科尔摩根驱动器可谓是强强联合。这套系统的优势就是AKD内置的高级算法可以适应几乎所有的应用场景；高性能免维护AD38既可以缩短调试周期，还可以降低设备投产后的维护成本。我们希望更多的设备厂家能意识到提升设备生产效率，降低停机概率才能真正提升客户价值！
下次我们将分享AD38搭配ELMO驱动的方法
- 连续运行转速10,000RPM,环境温度115°C
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