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HRA(High Resolution Absolute encoder)系列编码器是一款针对直驱旋转电机的技术要求，设计开发的超薄分体式绝对值编码器。
直驱电机(Direct Driver Motor)与传统电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。配置了高分辨率编码器可使其达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。
直驱电机凭借以上显著的技术优势和不断降低的成本，在锂电、光伏、半导体、3C和液晶面板等要求高生产效率的行业得到越来越广泛的应用。这些行业要求电机必须具备“稳、准、狠、小、快”的特点，HRA设计开发充分考虑了这些方面的要求。
稳-速度波动率小
通过采用全新蓝光光学引擎，最小尺寸(36mm孔径)的产品，也达到单圈24位的高分辨率，直驱电机速度波动率小，显著提升电机刚性。
准-定位精度高
为了获取高定位精度，使用高分辨率电子显微镜进行精确码盘对中操作，可获得驱动器未补偿的绝对精度(典型值)±20”以内(80mm孔径，码盘同心度5μm以内)，单向重复定位精度±2”以内。调试盒或电脑软件的自动偏心补偿功能，可以显著提升系统精度，降低速度波动。
狠-定位速度快
采用高速BiSS-C通讯协议，支持10MHz时钟频率，31.25μs高速采样时间，实现快速定位，并且有效降低电机抖动。
小-安装空间小，空心轴中间可走管线
弧形读头设计，节省电机安装空间。超薄设计，安装深度（无码盘座）<10mm。空心轴中间可走管线。针对不同的电机结构，提供多种安装方式，以及不同孔径的码盘/码盘座。
快-安装调试快
仅需两颗螺钉，读头就可实现快速精准定位。非超高精度要求的应用，可选码盘座安装(顶丝或螺钉固定），方便快捷。自动偏心补偿功能可以快速实现码盘读头间偏差检测和补偿优化。
