夏日炎炎，Dr.Hengstler为您来讲一讲光电编码器、磁式编码器和旋转变压器的相关知识。

光电编码器

光电编码器码盘材料有带刻线样式的玻璃，带槽的金属或塑料（用于旋转编码器）或玻璃或金属条（用于线性编码 器）。LED发出的光线穿过码盘或码尺，照射到一个或多个光电探测器上，进而产生编码器输出。增量式编码器有一条 或多条这样的码道，而绝对式编码器的码道数则等于其输出位数。

光电编码器在Hengsler编码器家族中占有举足轻重的地位，家族中多位重量级成员皆是光电原理.

磁性编码器

电磁传感技术对于工业环境中常见的灰尘、油脂、水汽和其它污染物 具有极强的耐受力，对于冲击和振动也是如此。磁性传感器有多种类 型。 

一种是可变磁阻传感器，它能检测铁磁体出现或移动所造成的磁场变 化。简单的旋转式可变磁阻传感器（通常被称作变磁阻拾音器）包 括一个绕有线圈的永磁体。当轮齿经过时，线圈会产生电压脉冲。这 种传感器坚固可靠、价格低廉，多用于速度测量。只有当物体以每秒 180英寸或更快的速度经过其测量面时才会停止工作。

另一种类型的传感器使用一个永磁体和一个具有霍尔效应或磁阻效应的装置，在铁磁体材料出现时会产生电压或电阻变 化。铁磁体材料可以是轮齿式（用于旋转编码器）或开槽金属带式（用于线性编码器）。这类传感器即使在零速时也能 工作，有旋转和直线两种形式。

还有一种磁性传感器使用一个磁阻装置来检测磁鼓边缘或非磁性条上是否存在磁化“条纹”。

Hengstler家族中很多大家伙和有个性的产品都是他的重要成员。

旋转变压器 

与编码器类似，旋转变压器也是将机械运动转化为电子信号的转动式机电装置。但与编码器不同

的是，旋转变压器传输的是模拟信号而非数字信号。基本组成方面，旋转变压器由1个一次绕组和2个相位在机械上成90°的二次绕组组成。旋转变压器的输出信号需要控制器能够转换模拟信号的信号输入电路。

旋转变压器的参数之一为磁极数。下图为单转速旋转变压器的输出。磁极数等于旋转变压器转动一圈的已调幅正弦周期数。多级旋转变压器是通过在转子和定子中相等地增加磁极数来实现的。最大转速受旋转变压器的尺寸影响，一般用来提高精度。而一个单转速旋转变压器本质上是一个低精度的单圈绝对式装置。随着转速输出的增加，旋转变压器也会失去绝对位置信息。如果空间允许，在一个多转速旋转变压器上再加一个单转速旋转变压器可既可提高精度，又可获得绝对位置输出。

相信Hengslter总有一款编码器适合您的应用，欢迎您的咨询和关注。

今天的讲座就告一段落了,预知其他关于编码器的各种知识,请关注我们!

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